宇树科技Unitree H1机器人惊艳春晚舞台，AI赋能舞蹈创新
在2025年的央视春晚上，一场由张艺谋执导的创新舞蹈节目《秧BOT》吸引了无数观众的目光。这场舞蹈的特别之处在于，其表演者并非人类，而是来自杭州宇树科技旗下的人形机器人Unitree H1。
全尺寸人形机器人首次亮相春晚
Unitree H1是宇树科技在2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人。为了更好地展现其机械感，H1在春晚舞台上特意去掉了所有外皮壳体，呈现出独特的骨架设计。
复杂动作背后，是技术的强大支撑
在《秧BOT》中，Unitree H1不仅要完成复杂的队形变换和快速转身，还要精确地抛接手绢。这一切的背后，是宇树科技强大的技术支撑。为了使机器人能够完美呈现舞蹈动作，宇树科技依据舞蹈要求设计动作，并通过AI训练来驱动机器人的执行。
激光SLAM定位技术，实现全自动走位
H1搭载了激光SLAM定位技术，实现了全自动走位和队形变换。舞台环境复杂，地面不平且有缝隙，这对机器人的稳定性提出了巨大挑战。宇树科技通过精心设计，确保了H1在复杂环境中的稳定运行。
舞蹈节奏对齐算法，强化学习动作系统
为了实现快速转动和抛接手绢的动作，H1搭载了舞蹈节奏对齐算法和基于强化学习的全身舞蹈动作系统。H1还配备了手绢抛接和回收结构与算法，支持手绢的隐藏与释放。
技术突破与行走能力的提升空间
尽管技术上取得了突破，但H1的行走能力仍有提升空间。在春晚节目结束后，所有机器人均由演员“搀扶”离场。这表明，尽管H1在舞蹈表演方面表现出色，但在实际应用中，其行走能力还有待进一步提高。
宇树科技引领机器人舞蹈创新
Unitree H1在春晚舞台上的惊艳表现，不仅展示了宇树科技在机器人领域的创新实力，也预示着未来机器人舞蹈的无限可能。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来机器人将在更多领域展现出其独特的魅力。